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鋼廠減速機在自動化生產線上的作用

發布時間：

2023/03/02

  鋼廠減速機在自動化生產線上的作用鋼廠減速機  對于自動生產線的設計，鋼廠減速機是必不可少的功能部件。當然，鋼廠減速機的種類很多，應用范圍非常廣泛。但這里主要介紹鋼廠減速機在自動化生產線上的應用和選擇。這種鋼廠減速機的特點是形狀相對較小，扭矩傳遞相對較低，傳動精度較高，對使用環境要求較高，維護要求相對較高。        1）降低驅動系統的速度，換句話說，在使用過程中提高伺服電機的速度，并使電機的日常使用盡可能接近其額定速度。這不僅允許伺服電機具有相對恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，而且可以電機的效率和使用壽命。舉個例子，如果您的機器人使用伺服電機加齒輪齒條的傳動模式，我們選擇D=72mm作為齒輪直徑。當伺服電機的額定速度為3000r/min時，機器人的運行速度，例如，我們只能使用100 m/min的速度，這意味著伺服電機

鋼廠減速機在自動化生產線上的作用

鋼廠減速機

對于自動生產線的設計，鋼廠減速機是必不可少的功能部件。當然，鋼廠減速機的種類很多，應用范圍非常廣泛。但這里主要介紹鋼廠減速機在自動化生產線上的應用和選擇。這種鋼廠減速機的特點是形狀相對較小，扭矩傳遞相對較低，傳動精度較高，對使用環境要求較高，維護要求相對較高。

1）降低驅動系統的速度，換句話說，在使用過程中提高伺服電機的速度，并使電機的日常使用盡可能接近其額定速度。這不僅允許伺服電機具有相對恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，而且可以電機的效率和使用壽命。舉個例子，如果您的機器人使用伺服電機加齒輪齒條的傳動模式，我們選擇D=72mm作為齒輪直徑。當伺服電機的額定速度為3000r/min時，機器人的運行速度，例如，我們只能使用100 m/min的速度，這意味著伺服電機必須始終保持恒定在440r/min的速度，并且這種速度的輸出特性對電機不好，這與額定速度相差太遠，那么我該怎么辦？

2）為了增加驅動系統的扭矩，我們通常選擇伺服電機。我們考慮的主要參數是扭矩和功率。扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍，也決定了您的設計是否成功。無論從結構還是成本來看，我們都不足以支持選擇簡單的伺服電機驅動器來滿足我們的實際扭矩需求。也就是說，結構和成本要求我們選擇小型伺服電機，但伺服電機的扭矩太小，無法滿足實際應用，我們該怎么辦？此時，我們需要使用鋼廠減速機，而我們剛才提到，為了充分提取伺服電機的能量效率，我們需要利用鋼廠減速機來提高伺服電機的速度。這是一場完美的比賽。

3）為了提高慣性負載的穩定性并減少振動，對于在自動生產線中使用伺服電機，由于操作速度快，我們通常須考慮慣性問題。特別是當操縱器啟動和停止時，負載越大，速度越大，慣性越大。當伺服電機停止時，這種慣性會作用在伺服電機上，對伺服電機造成很大的影響。雖然伺服電機可以通過時間延遲來改變加速和減速的加速度，以減少慣性沖擊，但總有一部分沖擊力會傳遞到伺服電機，并且使用減速器可以將這種慣性對電機的影響減到較小。因為慣性力是一種增長，當它通過減速器反應時，產生的扭矩會相應地減少和減小，那么對伺服電機的影響自然會變小。

如何選擇減速器？從我們上面介紹的減速器的功能可以看出，要選擇減速器，須先確認您的機械手傳動系統的大運行速度、大負載等參數，然后根據計算的數據選擇相應的減速器。這里我們提供了一個經驗值。在通用機械手的運動中，減速比很少大于1:10，通常在1:7左右，因為這個范圍不僅可以保證機械手的操作速度，而且可以更好地提高伺服電機的輸出扭矩。當然，一般來說，如果你使用這種情況，降低的速度很低，但對扭矩的需求很高，那么你可以適當地放大它。但我也為你提供了購買經驗。一般來說，1:10以內的減速器屬于價格等級。